La nature des actions de PRSF nécessite de pouvoir entrer sans contrainte ni limite dans les prisons où l'association intervient. Comment imaginer être utile s'il n'est pas possible de rencontrer physiquement les détenus, les écouter, s'emparer de leurs demandes, constater leur état et leurs conditions de vie ? 

Pour obtenir des administrations pénitentiaires les autorisations indispensables, PRSF pose clairement trois principes d'action, gages d'efficacité et de loyauté mutuelle.

• Des actions durables. L'engagement de PRSF dans un pays, dans une prison, n'a de sens que s'il s'inscrit dans la durée et qu'il améliore les conditions de vie en milieu carcéral. Il exclut donc toute opération spectaculaire et garantit en retour la plus grande liberté d'action. 

• La confidentialité des interventions de l'association. Cet engagement ne sous-entend pas un silence bienveillant mais, au contraire, confère à PRSF l'autorité morale nécessaire pour réagir directement auprès des autorités, et parfois avec la plus grande force, afin que cessent les situations inhumaines ou dégradantes.

• Une coopération indispensable. La gravité de la situation carcérale nécessite le travail en commun de tous - ONG, administrations judiciaire et pénitentiaire, société civile, personnels, bailleurs de fonds - Par son expérience et ses réalisations, PRSF s'engage à prendre sa place pour favoriser tout ce qui redonnera de la dignité aux femmes et aux hommes privés de liberté.